谢良佐不仅是二程门下最具发越性的弟子，亦是与湖湘学派、朱子理学、陆九渊心学三方有较深思想瓜葛的人物。他抉发二程开创的道学话语和问题意识，搁置对理气论的讨论，重点转向对心性、仁学、工夫等的创造性探索，推动了二程思想在道学视域内的展开和深化。在心性上，谢良佐明确区分心、性，突破二程的混淆不分，融合程颢的“本心即性”和程颐的“心分体用，性之形者为心”之说，创造性地提出“性体心用”。在仁论上，谢良佐推阐程颢的以生理感受言仁，明确提出“以觉言仁”，并将程颐所反对的“以爱为仁”思想推向“离爱言仁”。在工夫论上，谢良佐秉承程颢的“学者先须识仁”思想，主张“识仁、求仁”，导致工夫向内收缩。谢良佐对二程思想的羽翼、融合和发展主导着两宋之际洛学的理论走向和学术旨趣，不仅开创了洛学传衍史上极具理论特色的湖湘学派，亦直接开朱子早期思想及陆九渊心学思想之先河，更形塑着早期道学话语的形成与建构。